Tesla Motors a fait évoluer ses véhicules électriques et se distingue particulièrement par la technologie qu'incluent ces voitures. Contrairement à d'autres voitures plus conventionnelles, les voitures d'Elon Musk Ils gardent des secrets intéressants concernant leurs logiciels et leur matériel, la base qui les fait fonctionner, que vous disposez de toutes les fonctions à bord ou que le pilote automatique est pris en charge.
La vérité est qu'ils ne se sont pas limités à acheter des unités auprès de tiers, mais plutôt à ont développé leurs propres systèmesTout n'est pas fabriqué en interne, mais au moins ils ont été impliqués dans le développement aidé par d'autres entreprises pour obtenir ce que ces véhicules électriques ont. Voulez-vous en savoir plus? Allons-y…
Système d'exploitation Tesla ou micrologiciel Tesla
Le géant américain de la voiture électrique Tesla n’est pas connu pour suivre le courant. Cela s'étend à votre logiciel. Au lieu de s’appuyer sur un seul système d’exploitation prédéfini, Tesla a conçu son propre système d’exploitation et ses propres logiciels, basés sur des projets open source. Tesla profite de ces projets open source pour les inclure sous le capot, en s'appuyant sur des projets tels que le noyau Linux, la chaîne d'outils GNU et buildroot.
Mais Tesla ne se contente pas de prendre des pièces au hasard. Ils sélectionnent et configurent soigneusement ces ingrédients open source pour créer un système qui répond à vos besoins spécifiques. En outre, L'approche open source de Tesla Cela présente plusieurs avantages. Premièrement, cela leur permet d’accéder à un vaste pool de codes existants de haute qualité. Cela leur permet d’économiser du temps et des ressources par rapport à tout construire à partir de zéro. D’un autre côté, la communauté open source améliore et met à jour constamment ces outils, ce qui permet à Tesla de bénéficier d’une innovation continue. Enfin, l'utilisation de logiciels open source encourage la collaboration et la transparence, conduisant potentiellement à un système plus sécurisé et plus fiable.
Il est important de noter que le logiciel embarqué de Tesla va au-delà de ces composants open source, car il propose également Logiciel propriétaire développé à 100% par Tesla, pour gérer ou prendre en charge des fonctionnalités spécifiques du véhicule via son écran tactile.
En revanche, le système propose une série de points très intéressants, tels que :
- OTA- Le système reçoit constamment des mises à jour logicielles pour suivre les dernières optimisations de code, améliorations de fonctionnalités, ainsi que des correctifs pour corriger les bogues ou les vulnérabilités des versions précédentes.
- Gestion du pilote automatique: l'ordinateur principal, de ce système, permet également de contrôler la conduite autonome de la Tesla, c'est-à-dire les capacités du pilote automatique, lui permettant d'offrir une interface pour contrôler ce système et également de recevoir des informations pertinentes des capteurs, caméras, etc.
- Convivialité- L'interface à écran tactile de Tesla est conçue dans un souci de facilité d'utilisation. Vous pouvez tout contrôler, des réglages de climatisation à la navigation et au divertissement, en quelques clics seulement. Le design minimaliste complète l’accent mis par Tesla sur une expérience de conduite propre et futuriste.
- Sécurité: Tesla donne la priorité à la sécurité et le système d'exploitation le reflète. Il comprend des mesures robustes pour protéger votre voiture et ses occupants contre les cybermenaces. Des mises à jour régulières garantissent que le système reste en avance sur les risques de sécurité en constante évolution. Cependant, Il n'est pas invulnérable au piratage automobile...
Ordinateur de voiture Tesla
Tesla s'est récemment vanté un ordinateur super puissant qui alimente leurs dernières voitures électriques, c'est-à-dire la carte électronique qui fait fonctionner le système d'exploitation que j'ai mentionné dans la section précédente. Maintenant, après des mois d'attente, des passionnés de technologie ont obtenu une unité et l'ont ouverte, il s'avère que le cerveau de ces nouvelles Tesla possède des éléments différents de ceux initialement annoncés...
Au lieu de la puce Zen 2, selon la rumeur, Tesla a opté pour une puce Ryzen Embedded personnalisée basée sur l'architecture Zen+ (considérez-le comme une version raffinée de Zen 1). Cette puce, avec le code mystérieux "YE180FC3T4MFG", est probablement un processeur quad-core avec un cache décent pour vos tâches quotidiennes en voiture.
La vraie surprise vient de la carte graphique. Il ne s'agit pas de n'importe quelle carte graphique dédiée, mais plutôt d'une unité dédiée basée sur le GPU Navi 23, c'est-à-dire l'AMD Radeon intégrée dans cet APU. Alors que les premières rumeurs évoquaient 32 unités de traitement, il semble que ce modèle dispose en réalité de 28 CU. Cela se traduit par 1792 2.8 processeurs de streaming fonctionnant à une fréquence d’horloge d’environ 10 GHz, ce qui n’est pas mal du tout. Bien que la vitesse d'horloge n'ait pas été confirmée par Tesla, le PDG Elon Musk lui-même a fait allusion à des performances similaires à celles d'une console, bénéficiant d'une puissance de traitement impressionnante de XNUMX TFLOPS.
Sur la carte, nous n'avons pas seulement cet APU, il est également important de souligner Autres détails:
- APU AMD Ryzen YE180FC3T4MFG (avec 4 cœurs de traitement et 45 W de TDP) 512 Ko de cache L2 par cœur et 4 Mo de mémoire cache L3.
- Le GPU AMD Radeon 215-130000026 ressemble à la Radeon Pro W6600.
- RAM de type Samsung LPDDR4, répartie en quatre puces autour de l'APU.
- Module Bluetooth/WiFi LG Innotek ATC5CPC001.
- Modem de données mobile Quectel AG525R-GL et passerelle SPC5748GSMMJ6.
- DSP 1 ADSP-SC587W SHARC+ DSP double cœur avec cœurs ARM Cortex-A5.
- DSP 2 AD21584 SHARC+ Dual Core DSP avec cœurs ARM Cortex-A5.
- Carte réseau de commutateur Ethernet Realtek RTL9068ABD.
Matériel Tesla ou FSD (Full Self-Driving)
Il ne faut pas le confondre avec l'ordinateur précédent, puisqu'il s'agit d'une autre carte incluse dans les modèles Tesla, et spécialement dédiée au traitement de toutes les informations des capteurs et à la réalisation de certaines actions pour la conduite autonome avec Autopilot. Dans ce cas, nous faisons référence à la carte mère que Tesla appelle Matériel Tesla ou Tesla FSD (Full Self-Driving). Cette carte, au fil des années, a connu plusieurs mises à jour, comme les HW2, HW2.5, HW3 et maintenant HW4 ou FSD 2.
Le système Autopilot de Tesla a vu plusieurs révisions matérielles majeures:
- AP0: Sans pilote automatique. Les premiers modèles Tesla manquaient de matériel de pilote automatique, et même les capteurs de stationnement étaient au début des extras optionnels.
- Mobileye (AP1): Ce système initial, publié en collaboration avec Mobileye, était basé sur leur matériel EyeQ3. Il contrôlait une seule caméra frontale, un capteur radar et des capteurs à ultrasons pour l'aide au stationnement. Bien qu'innovant, les limites de ce matériel ont conduit à une rupture entre Tesla et Mobileye.
- Matériel Tesla (HW2, HW2.5): Également connu sous le nom d'AP2, il a été développé par Tesla, son propre ensemble de matériel. Cela comprenait plusieurs caméras (y compris des caméras latérales et des montants de porte), une unité centrale plus puissante basée sur le système Drive PX2 de Nvidia et un radar amélioré. Les révisions ultérieures (HW2.5 et HW3) ont apporté des améliorations supplémentaires telles qu'une plus grande puissance de traitement, plus de mémoire et même une caméra intérieure dans le modèle 3.
- Matériel Tesla 3 (FSD 1): Il s'agissait d'une évolution du précédent, utilisant cette fois ses propres puces conçues par Tesla et fabriquées par Samsung, afin d'améliorer les fonctions d'intelligence artificielle et de pilote automatique de ce modèle. Ces cartes ont eu une autre révision appelée HW3+, avec de légères modifications. Le système a fait ses débuts en 2021.
- Matériel Tesla 4 (FSD 2): Ce nouveau système sera l'avenir des nouvelles voitures Tesla. Il s'agit d'une amélioration par rapport au précédent, avec une plus grande puissance de traitement et une nouvelle puce fabriquée avec la technologie 10 nm, par rapport au 14 nm du FSD1. De plus, il comprendra une nouvelle caméra, une unité radar mise à jour, etc. Même s'il n'y a pas encore trop de détails...
Pour connaître un peu mieux ces assiettes, Nous allons maintenant nous concentrer sur le HW3 ou FSD1, qui comprend les spécifications suivantes:
- DSE- La carte a été conçue pour s'intégrer parfaitement aux modèles Tesla existants. Caché derrière la boîte à gants, cet ordinateur contient une double puce FSD indépendante. Chaque puce possède ses propres ressources dédiées, notamment l'alimentation électrique, la mémoire et le système d'exploitation, créant ainsi un système entièrement redondant. Ainsi, si l’un échoue, l’autre prend le contrôle. Cette redondance s'étend aux entrées sensorielles de la voiture. Les données de huit caméras externes (et parfois une interne) ainsi que les informations du radar, du GPS et de divers autres capteurs sont transmises simultanément aux deux puces FSD. Chaque puce analyse ensuite indépendamment ces données et formule un plan pour le prochain mouvement de la voiture en mode automatique. Les décisions prises concernant les données sont comparées par un système de sécurité pour garantir qu'elles correspondent et sont correctes. Ce n'est que lorsque les deux puces « s'accordent » que la mécanique entre en action via les commandes du véhicule. Tout cela sur un PCB ou une carte mère d'une consommation de plus de 72W, chaque puce consommant 36W.
- Puce FSD: Il s'agit de puces développées par Tesla, introduites en 2019, spécifiquement conçues pour atteindre un niveau avancé d'autonomie dans ses voitures. Cette puce est fabriquée à l'aide de la technologie de traitement 14 nm de Samsung et est équipée d'une série de processeurs et d'accélérateurs matériels, dont 12 cœurs de processeur basés sur ARM et un GPU Mali G71 MP12, ainsi que deux unités de traitement neuronal ou NPU. Leur conception a commencé en 2016, avec une équipe de conception dirigée par Jim Keller, ancien d'AMD (il a également travaillé chez Intel, Apple, PA Semi, DEC, etc.) et Pete Bannon, une autre vieille connaissance du secteur, après avoir adopté par Apple, Intel, PA Semi et Digital Equipment Corporation (DEC). Le résultat a été ce SoC qui comprend :
- GPU avec trois clusters, chacun avec 4 cœurs ARM Cortex-A72 à 2.2 Ghz, soit un total de 12 cœurs.
- GPU ARM Mali G71 MP12 à 1 Ghz, avec jusqu'à 600 GFLOPS.
- Système de sécurité qui garantit que seul le code signé par Tesla est exécuté, évitant ainsi les codes malveillants.
- Interface pour la caméra, capable de traiter jusqu'à 2.500 milliards de pixels par seconde.
- Encodeur vidéo H.265 (HEVC) intégré pour diverses applications vidéo et d'enregistrement.
- ISP est un processeur de signal d'image destiné à traiter des signaux jusqu'à 1000 milliard de pixels par seconde et des capacités de réduction du bruit et de mappage.
- Double NPU ou Neural Processing Unit, est un circuit neuronal doté d'une matrice pour accélérer les tâches d'IA et avec une performance maximale combinée allant jusqu'à 73.700 milliards d'opérations par seconde.
- Deux contrôleurs mémoire ou MMU pour 4 Mhz LPDDR2133 et canal 128 bits.
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